Die Sammlung von Mercedes-Benz Classic bildet die Grundlage für alle automobilen Aktivitäten, die mit der einzigartigen Tradition von Mercedes-Benz verbunden sind. Sie ist - zusammen mit den Archiven - das Herzstück von Mercedes-Benz Classic. Schon seit 1921 ist eine werksinterne Fahrzeugsammlung in den Archiven dokumentiert.
Die Sammlung verfügt derzeit über einen weltweit einmaligen Fahrzeugbestand von ca. 700 Fahrzeugen. Diese umfassen rund 500 Pkw, 140 Rennfahrzeuge und 60 Nutzfahrzeuge der Marke Mercedes-Benz und ihrer Ursprungsmarken Benz, Daimler und Mercedes. Ein Teil davon - rund 160 Exponate - wird im Mercedes-Benz Museum gezeigt, weitere Fahrzeuge werden auf Ausstellungen und Messen präsentiert oder kommen bei Oldtimerveranstaltungen und Rallyes zum Einsatz.
Eine verbindliche Sammlungskonzeption gibt die Richtlinie für Ausbau und Verwaltung der Fahrzeugsammlung vor. So wird sichergestellt, dass auch in Zukunft alle wegweisenden Produkte der Marke mit dem Stern nach festgelegten Kriterien gesammelt und damit der Nachwelt erhalten bleiben.